[Paper] Evolutionary Conditions for the Emergence of Communication in Robots

作者：Dario Floreano, Sara Mitri, Stephane Magnenat and Laurent Keller 

出處：Current Biology. 2007. 17. 514.
(Link to the article)

摘要： 

      本文作者利用機器人來模擬群體生物中溝通行為的演化。他們將十個機器人放在一塊區域中，這塊區域包含兩個裝置： "food source" (機器人碰到以後會充電)與 "poison" (機器人碰到以後電力會降低)。而他們設計的機器人具有會發光的環，攝影機與模擬神經電路程式，這樣的設計使機器人可以發光，並且在距離很近的時候看到其他機器人的光，而神經電路程式則決定了機器人如何發光與看到光之後如何反應，這些程式也加入了一些允許 "突變 "的機會。在每次的實驗後，他們會選出擁有最多電力的機器人，然後將其程式灌到下一代的機器人，重新開始試驗。簡而言之，他們希望模擬某些動物在自然界覓食，躲避危險等事件並且加入選汰的壓力。

     經過500代以後，某些族群的機器人演化出了互助合作的模式，他們碰到"food source" 或"poison"時會發光通知其他機器人，也有的族群中出現了一些騙子，他們碰到 "poison"時會告訴其他機器人這是 "food source"。

心得：

Supplemental Data

以上的連結可以找到實驗影片，機器人實在太可愛了!!!

以下是一些網站的介紹：

http://discovermagazine.com/2008/jan/robots-evolve-and-learn-how-to-lie

http://www.dailygalaxy.com/my_weblog/2009/05/a-robot-hitler.html

我的介紹太過於簡化了，因為我很多東西都看不懂，大家有興趣自己看看...，總之我的感想是這個實驗很天才。

      

     

[Paper] Complete Primate Skeleton from the Middle Eocene of Messel in Germany: Morphology and Paleobiology

作者：Jens L Franzen, Philip D Gingerich, Jörg Habersetzer, Jørn H Hurum, Wighart Von Koenigswald, B. Holly Smith and John Hawks
出處：Plos ONE. 2009. 4. e5723.  
(Link to the article)

摘要：

     一個研究團隊在德國發現目前保存最完整的靈長類化石，取名為Darwinius masillae，這隻靈長類生活在四千七百萬年前，研究者藉由外型特徵，重現了她的生活史，這可以解答一些人類演化的問題。

[Paper] Hermaphroditic Sex Allocation Evolves When Mating Opportunities Change

作者：Marcel E. Dorken and John R. Pannell
出處：Current Biology. 2009. 19. 514.
(Link to the article)
摘要：
理論預測，在androdioecy或gynodioecy的族群中，兩性株會將資源多投資在與單性株相反的生殖功能上，例如在gynodioecy中，兩性株會加強雄性生殖功能的投資，因為雄性生殖功能越強的兩性株越有機會將其他胚株受孕。
本篇論文的作者以Mercurialis annua這種androdioecious的植物為實驗材料，建立數個實驗族群。半數的實驗族群只有兩性株，另外一半作者將雄株與兩性株的比例大致維持在1:1，這樣的實驗族群維持了三年，每年的作者會收集種子然後建立下一代的實驗族群。他們測量了每個族群內兩性株的雄性與雌性生殖功能，結果發現，三年過後沒有雄株的族群其兩性株投資了較多的資源在雄性生殖功能上，這樣的結果符合作者的預期，也就是當雄株消失時，天擇傾向篩選出雄性生殖功能較強的兩性株。
以下的文章與本篇paper同期，是這篇文章的導讀：
Sex Allocation: Evolution to and from Dioecy
作者：Lynda F. Delph
出處：Current Biology. 2009. 19. R249.