[Paper] Evolutionary Conditions for the Emergence of Communication in Robots

作者：Dario Floreano, Sara Mitri, Stephane Magnenat and Laurent Keller 

出處：Current Biology. 2007. 17. 514.
(Link to the article)

摘要： 

      本文作者利用機器人來模擬群體生物中溝通行為的演化。他們將十個機器人放在一塊區域中，這塊區域包含兩個裝置： "food source" (機器人碰到以後會充電)與 "poison" (機器人碰到以後電力會降低)。而他們設計的機器人具有會發光的環，攝影機與模擬神經電路程式，這樣的設計使機器人可以發光，並且在距離很近的時候看到其他機器人的光，而神經電路程式則決定了機器人如何發光與看到光之後如何反應，這些程式也加入了一些允許 "突變 "的機會。在每次的實驗後，他們會選出擁有最多電力的機器人，然後將其程式灌到下一代的機器人，重新開始試驗。簡而言之，他們希望模擬某些動物在自然界覓食，躲避危險等事件並且加入選汰的壓力。

     經過500代以後，某些族群的機器人演化出了互助合作的模式，他們碰到"food source" 或"poison"時會發光通知其他機器人，也有的族群中出現了一些騙子，他們碰到 "poison"時會告訴其他機器人這是 "food source"。

心得：

Supplemental Data

以上的連結可以找到實驗影片，機器人實在太可愛了!!!

以下是一些網站的介紹：

http://discovermagazine.com/2008/jan/robots-evolve-and-learn-how-to-lie

http://www.dailygalaxy.com/my_weblog/2009/05/a-robot-hitler.html

我的介紹太過於簡化了，因為我很多東西都看不懂，大家有興趣自己看看...，總之我的感想是這個實驗很天才。